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桁架機械手：

桁架式機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地提高生產效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。

桁架式機械手的主要優(yōu)勢有：

1、高可靠性、高速度、高精度;

2、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修;

3、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

4、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行;

5、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;

6、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。